1. Identity statement | |
Reference Type | Conference Paper (Conference Proceedings) |
Site | mtc-m16d.sid.inpe.br |
Holder Code | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S |
Identifier | 8JMKD3MGP7W/388RGCL |
Repository | sid.inpe.br/mtc-m19/2010/09.13.18.03 |
Last Update | 2020:08.12.18.07.04 (UTC) simone |
Metadata Repository | sid.inpe.br/mtc-m19/2010/09.13.18.03.52 |
Metadata Last Update | 2022:07.08.21.14.58 (UTC) administrator |
Secondary Key | INPE--PRE/ |
Citation Key | SouzaSouz:2010:ImEsEs |
Title | Implementação de estimador de estados num simulador de sistema de controle de atitude de satelites |
Format | CD-ROM; On-line; Papel. |
Year | 2010 |
Access Date | 2024, May 20 |
Secondary Type | PRE CN |
Number of Files | 1 |
Size | 186 KiB |
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2. Context | |
Author | 1 Souza, Alain Giacobini de 2 Souza, Luiz Carlos Gadelha de |
Resume Identifier | 1 2 8JMKD3MGP5W/3C9JHN3 |
Group | 1 DMC-ETE-INPE-MCT-BR 2 DMC-ETE-INPE-MCT-BR |
Affiliation | 1 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) 2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) |
Author e-Mail Address | 1 alaingiacobini@gmail.com.br 2 gadelha@dem.inpe.br |
e-Mail Address | pubtc@sid.inpe.br |
Conference Name | Seminário de Iniciação Científica do INPE (SICINPE). |
Conference Location | São José dos Campos |
Date | 13-14 jun. 2010 |
Publisher | INPE |
Publisher City | São José dos Campos |
Pages | 29 |
Book Title | Anais |
History (UTC) | 2010-12-03 13:53:39 :: alessandra@sid.inpe.br -> administrator :: 2010 2020-04-28 18:34:18 :: administrator -> simone :: 2010 2020-08-12 18:07:06 :: simone -> administrator :: 2010 2022-07-08 21:14:58 :: administrator -> simone :: 2010 |
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3. Content and structure | |
Is the master or a copy? | is the master |
Content Stage | completed |
Transferable | 1 |
Abstract | Futuras missões espaciais exigirão do Sistema de Controle de Atitude (SCA) de satélites maior autonomia e melhor desempenho devido principamente ao alto grau de apontamento, implicando em algoritmos de controle cada vez mais confortáveis. Por outro lado, há na literatura uma variedade de técnicas de controle de atitude, que tratam de estabilização, identificação e robustez que precisam ser avaliadas experimentalmente para aprimorar o desempenho do SCA. A investigação experimental também é fundamental para estudar e substituir equipamentos de hardwares pelo seu equivalente em software, a fim de baratear o projeto. Este trabalho apresenta o estudo e o desenvolvimento de um SCA para um simulador de satélite. Este permite a verificação experimental de vários aspectos fundamentais de dinâmica e do projeto do seu sistema de controle. Ênfase é dada à implementação de um estimador de estados, baseado na técnica de alocação de pólos. O modelo desenvolvido é de um satélite com rotação em três eixos (3-D) com três rodas de reação como atuadores e três giroscópios como sensores de velocidade angular. Primeiramente, derivam-se as esquações de movimento do simulador, seguido pelo projeto do SCA por meio do método de alocação de pólos. Finalmente, um estudo detalhado da utilização de um observador de estados, objetivando auxiliar o conjunto de sensores é realizado. O desempenho do estimador é investigado, considerando que este, é função da posição de seus pólos em relação à posição dos pólos da planta. |
Area | ETES |
Arrangement 1 | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > DIDMC > Implementação de estimador... |
Arrangement 2 | urlib.net > BDMCI > Fonds > Acervo PIBIC/PIBITI > PIBIC/PIBITI 2010 > Implementação de estimador... |
doc Directory Content | access |
source Directory Content | there are no files |
agreement Directory Content | there are no files |
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4. Conditions of access and use | |
data URL | http://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP7W/388RGCL |
zipped data URL | http://urlib.net/zip/8JMKD3MGP7W/388RGCL |
Language | pt |
Target File | Souza_implementacao.pdf |
User Group | administrator alessandra@sid.inpe.br |
Reader Group | administrator simone |
Visibility | shown |
Copy Holder | SID/SCD |
Update Permission | not transferred |
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5. Allied materials | |
Mirror Repository | sid.inpe.br/mtc-m19@80/2009/08.21.17.02.53 |
Next Higher Units | 8JMKD3MGPCW/446AF4B 8JMKD3MGPDW34P/478H8U2 |
Citing Item List | sid.inpe.br/mtc-m16c/2022/07.08.19.48 2 sid.inpe.br/mtc-m21/2012/07.13.14.54.10 1 |
Host Collection | sid.inpe.br/mtc-m19@80/2009/08.21.17.02 |
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6. Notes | |
Notes | Bolsa PIBIC/INPE/CNPq |
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7. Description control | |
e-Mail (login) | simone |
update | |
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